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WTRTK-960RC

手持式高精度全星全频RTK定位模块

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产品特点

1 .产品简介

WTRTK-960RC是一款高性能的、全系统多频导航的 RTK 定位模块。基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。可同时跟踪 BDS B1I/B2I/B3I/BIC/B2a*、GPS L1C/A /L2P/ L5、GLONASS L1/L2 、Galileo E1/E5b/ E5a、QZSS L1/L2/L5 等信号频点。面向形变监测、高精度 GIS、无人机、割草机、精准农业、 测量测绘及智能驾驶等高精度导航定位领域。

2. 典型应用

  1. 车载定位与导航;

  2. 手机、平板电脑,手持设备;

  3. 嵌入式定位设备;

  4. 可穿戴设备;

  5. 无人机、精准农业、机器人

3 .产品特点

  1. 高精度、低功耗、小尺寸

  2. 支持1.25mm 8pin带锁扣端子线和TypeC接口。方便用户选择最佳的连接方式

  3. TypeC接口全收,无波特率限制。串口波特率4800bps~921600bps可调

  4. 基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片

  5. 支持全系统多频点片上RTK定位解算

  6. 支持 BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b /E5a+ QZSS L1/L2/L5 + SBAS

  7. 全系统多频RTK引擎及满天星 RTK 技术

  8. 卫星各频点独立跟踪及 60dB 窄带抗干扰技术

  9. 先进的干扰检测功能



产品参数

性能指标

序号

参数名称名称

参数值

1

通道

1408 通道,基于 NebulasIV 芯片

2

信号

BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS

3

频点

BDS:B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b

GPS: L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5  

GLONASS:  G1、G2  

Galileo:   E1、E5a、E5b、E6  

QZSS : L1C/A、L2C、L5  

SBAS:L1C/A  

4

冷启动 TTFF

≤30s

5

初始化时间

< 5 s (典型值)

6

差分数据

RTCM2.3, RTCM 3.x, CMR

7

定位精度

单点定位:水平1.5M,高程2.5M;

DGPS:水平0.4M,高程:0.8M

RTK定位:水平0.8cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm。

8

首次定位时间

冷启动 < 30 s

9

时间精度

20ns

10

速度精度

0.03m/s

11

数据更新率

20 Hz 定位  

12

高度量程

18000m

13

速度量程

515m/s

14

串口特性

波特率范围:9600 bps ~460800 bps,默认230400bps, 8 个数据位,无校验,1 个停止位

15

协议

NMEA0183

16

电源供电

5V

17

GPS&BD 典型功耗

158mA &5V

18

工作温度

-40 到+85 摄氏度

19

存储温度

-55 到+95 摄氏度

20

尺寸

47*35.9mm




应用场景



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