在具身智能的本体感知中，IMU（惯性测量单元）输出的三个核心物理量——加速度、角速度、姿态，各自扮演着截然不同但又紧密耦合的角色。可以将其类比为机器人“小脑”维持平衡与运动的基础数据流。
AGV机器人主要用于运货物，机器人由主机、电池供电、动力系统、维特陀螺仪、摄像头、激光雷达组成。维特智能陀螺仪安装在机器人最中心的位置，为摄像头给出方向角信息，从而识别二维码导航条，使得对比这两个数据可实时规划路径。
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