产品特点
1.模块集成高精度的水晶陀螺仪，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
2.采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
3.模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.1度，稳定性极高！
产品参数
陀螺仪参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | ±400°/s | |
分辨率 | ±400°/s | 0.000055(°/s)/(LSB) |
静止零漂 | 水平放置 | ±1°/s |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±5 (°/s)/℃ |
10S平滑（零偏稳定性） | 水平静止放置 | 2.03°/h |
allan方差（零偏不稳定性） | 水平静止放置 | 1.80°/h |
航向角参数
参数 | 条件 | 典型值 | |
量程 | Z:±180° | ||
航向精度 | 0.1° | ||
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
模组参数
基本参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 115200bps | 230400bps |
输出内容 | 角速度、角度 | |||
输出速率【1】 | 0.2Hz | 10Hz | 500Hz | |
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ | ||
电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 典型 | 最大值 |
供电电压 | 3.3V | 5V | 5.5V | |
工作电流 | 工作（5V） | 9.5mA |
应用场景
· 虚拟现实/增强现实，头戴显示器
· 大规模农业自动耕种
· 高空作业安全监控
· 无人机，载人飞行器
· 工业姿态监控
· 人体动作跟踪/捕捉
· 机器人，自动引导运输车
· 行人导航
· 无人驾驶/辅助驾驶
· 军事，智能武器装备
相关下载
产品资料
