产品特点

1. 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态，具有很宽的测量范围、卓越的抗噪能力、无迟滞、温度特性稳定等优点。

2. 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

3. 产品内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.001°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。

4. Z轴航向角加入地磁传感器滤波融合，解决了6轴算法中，由于陀螺仪积分的漂移引起的累计误差，可长期稳定输出航向角数据。（注意：要由于有磁场检测，使用前需要校准，而且使用时需要远离磁干扰区域、电子设备、磁铁、扬声器等硬磁性物体至少20cm的距离。）

5. 产品内部自带电压稳定电路，工作电压5~36V，连接方便。

6. 军工级磁场芯片，受到磁场干扰自动恢复。

7. P67级防护，铝外壳，抗外界电磁干扰能力强、性能稳定，可适应在工业恶劣环境中长期工作。

产品参数

加速度计参数

陀螺仪参数

磁力计参数

俯仰、横滚角参数

航向角参数

注：

【1】使用前请在测试的环境进行磁场校准，确保传感器熟悉该环境下的磁场，校准时，请远离磁干扰【2】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准

应用场景

           天文望远镜                           风力发电                                桥梁                             电网输电塔

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