产品特点
1. 模块集成高精度的陀螺仪传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
2. 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
3. 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.1°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。
4. 数据输出内容：角度
产品参数
俯仰、横滚角参数
参数 | 条件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
倾角精度 | 0.1° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
模组基本参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
通信接口 | 485 | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
输出内容 | 2维，角度 | |||
启动时间 | 1000ms | |||
工作温度 | -40℃ | 85℃ | ||
存储温度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐冲击 | 20000g | |||
注：
【1】485产品为Modbus协议，为主从模式，由用户的读取内容数量及读取速率决定。
模组电气参数
参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
供电电压 | 5V | 12V | 36V | |
工作电流 | 工作（12V） | 8.5mA（485） |
应用场景
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产品资料
