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  • 六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态倾角温补传感器模块JY62维特智能

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六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态倾角温补传感器模块JY62维特智能

此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计芯片,通过处理器读取icm42605芯片的测量数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发icm42605复杂的IIC协议,同时精心的PCB布局和工艺保证了icm42605收到外接的干扰小,测量的精度高。模块内部自带电压稳定电路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统,连接方便。采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。带温度补偿,硬件级的温补。降低由温度变化带来的干扰。模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量静态精度0.05度,稳定性非常高。


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常见问题

  • Q:波特率、带宽、回传是什么意思?

    A:答:波特率:可以通俗的理解为一个设备在一秒钟内发送(或接收)了多少码元的数据。它是对符号传输速率的一种度量,1波特即指每秒传输1 个码元符号(通过不同的调制方式,可以在一个码元符号上负载多个bit位信息),1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。 单 位"波特"本身就已经 是代表每秒的调制数,以"波特每秒"(Baud per second)为单位是一种常见的错误。 带宽:直观的说,带宽设置越小,测量到的数据曲线越平滑,但信号变化会越滞后,对于高于带宽的信号变化无法测到。相反,带宽设置 越大,数据曲线的噪声越大,毛刺越多,但在测量数据变化的时候能够更加快速地响应其变化。 回传速率:简单说就是数据变化的快慢,上位机记录的数据的时间间隔就是1÷回传速率。

  • Q:打开上位机没数据

    A:1.先检查一下接线是否正确,对照该产品说明书上的连接方式仔细检查一下 2.检查说明书上是否有提示需要下载驱动 3.如果模块是串口通信,检查是否有串口端口 4.端口是否被其他应用占用,被占用则无法收到数据,如果不知道是哪个应用占用的,可以重新拔插USB口解决端口占用的问题 5.查看上位机原始数据页面是否有原始数据,或者使用串口助手连接查看是否有数据 6.如果有原始数据,仔细检查一下波特率是否选对,或者设置过其他配置,如果更改过波特率需要使用更改后的波特率连接

  • Q:上位机搜索不到设备

    A:1.打开软件有个默认搜索设备功能,如果电脑有其他COM口占用的话会搜索不到,关掉,自行打开串口即可 2.注意波特率是否选择正确和COM口能否打开 3.叉掉搜索框,尝试手动打开串口

  • Q:记录文件数据很乱

    A:1.如果完全是乱的,检查上位机是不是最新版本的上位机,如果不是可以找我们要最新版的上位机 2.如果是左右不对齐,并且是txt文件,那是因为在记事本里制表符对不齐的原因

  • Q:能用模块求位移和速度?

    A:答:因为精度存在一定的误差,随着时间的增加,误差也会越来越大,求出来的数据误差较大,不建议使用