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  • mpu6050六轴姿姿态传感器JY61

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mpu6050六轴姿姿态传感器JY61

六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050,通过处理器读取 MPU6050 的测量数据

然后通过串口输出,免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 IIC 协议,同时精心的 PCB

布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小,测量的精度最高。

内部自带电压稳定电路,可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统,连接方便。

采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

模块保留了 MPU6050 的 IIC 接口,以满足用户访问底层测量数据(加速度、角速度)的需求。

 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出

模块的当前姿态,姿态测量精度 0.05 度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!

采用邮票孔镀金工艺,品质保证,可嵌入用户的 PCB 板中。


mpu6050六轴姿姿态传感器
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资料下载:https://pan.baidu.com/s/1faXCw7hHhxHU7g4CVXy9aw

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常见问题

  • Q:JY61产品适合用在什么地方?

    A:答:JY61产品适合用来测设备的倾角,就是设备的前后俯仰、左右翻滚的角度。而且,它只能测设备不是匀速变化的倾角。JY61本身是 不带磁场的,因此它不会受磁场干扰。

  • Q:能用模块求位移和速度?

    A:答:因为精度存在一定的误差,随着时间的增加,误差也会越来越大,求出来的数据误差较大,不建议使用

  • Q:波特率、带宽、回传是什么意思?

    A:答:波特率:可以通俗的理解为一个设备在一秒钟内发送(或接收)了多少码元的数据。它是对符号传输速率的一种度量,1波特即指每秒传输1 个码元符号(通过不同的调制方式,可以在一个码元符号上负载多个bit位信息),1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。 单 位"波特"本身就已经 是代表每秒的调制数,以"波特每秒"(Baud per second)为单位是一种常见的错误。 带宽:直观的说,带宽设置越小,测量到的数据曲线越平滑,但信号变化会越滞后,对于高于带宽的信号变化无法测到。相反,带宽设置 越大,数据曲线的噪声越大,毛刺越多,但在测量数据变化的时候能够更加快速地响应其变化。 回传速率:简单说就是数据变化的快慢,上位机记录的数据的时间间隔就是1÷回传速率。