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  • 六轴增强版角度传感器JY61P

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六轴增强版角度传感器JY61P

模块集成高精度的陀螺仪、加速度计,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与

卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出

模块的当前姿态,姿态测量精度静态 0.05 度,动态 0.1 度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!

内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3v~5v,引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统,连接方便。

支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率

2400bps~921600bps 可调,IIC 接口支持全速 400K 速率。

最高 200Hz 数据输出速率。输入内容可以任意选择,输出速率 0.1~200HZ 可调节。

保留 4 路扩展端口,可以分别配置为模拟输入,数字输入,数字输出,PWM 输出等功能。

具备 GPS 连接能力。可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据,形成 GPS-IMU 组合导航单元。

采用邮票孔镀金工艺,可嵌入用户的 PCB 板中。

 4 层 PCB 板工艺,更薄、更小、更可靠。

六轴增强版角度传感器JY61P
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资料下载:https://pan.baidu.com/s/1Lo3t1HsRmBYaosE2yf2AQg

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常见问题

  • Q:打开上位机没数据

    A:1.先检查一下接线是否正确,对照该产品说明书上的连接方式仔细检查一下 2.检查说明书上是否有提示需要下载驱动 3.如果模块是串口通信,检查是否有串口端口 4.端口是否被其他应用占用,被占用则无法收到数据,如果不知道是哪个应用占用的,可以重新拔插USB口解决端口占用的问题 5.查看上位机原始数据页面是否有原始数据,或者使用串口助手连接查看是否有数据 6.如果有原始数据,仔细检查一下波特率是否选对,或者设置过其他配置,如果更改过波特率需要使用更改后的波特率连接

  • Q:记录文件数据很乱

    A:1.如果完全是乱的,检查上位机是不是最新版本的上位机,如果不是可以找我们要最新版的上位机 2.如果是左右不对齐,并且是txt文件,那是因为在记事本里制表符对不齐的原因

  • Q:累计误差

    A:经过我们的卡尔曼滤波算法修正处理,X,Y轴没有角度漂移。Z轴在静止状态下没有漂移,运动情况下有累积误差。因为Z轴角度是通过对角速度积分计算出来的,没有观测量滤波,所以漂移是不可避免的。X、Y轴的角度是根据重力加速度分量计算,X,Y轴是有重力场滤波,所以不会有漂移。Z轴只能用短时间内的相对测量量。 就是相邻两次的角度差来计算转过的角度。