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  • 蓝牙5.0九轴陀螺仪传感器BWT901BLE5.0

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蓝牙5.0九轴陀螺仪传感器BWT901BLE5.0

模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出

模块的当前姿态,姿态测量精度 0.05 度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!

模块内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3v~5v,引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统,

连接方便。

高性能 cortex-M4 内核处理器运行主频高达 168MHZ,兼顾低功耗与高性能。

蓝牙 BLE5.0 无线传输,传输稳定,距离可达 50 米。

采用邮票孔镀金工艺,可嵌入用户的 PCB 板中。

4 层 PCB 板工艺,更薄、更小、更可靠


蓝牙5.0九轴陀螺仪传感器BWT901BLE5.0
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资料下载:http://download.wit-motion.com/download/BWT901BLE5.0/BWT901BLE5.0.rar

常见问题

  • Q:只需要z轴的角度,可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗?

    A:解决办法:磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响,只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。

  • Q:能不能输出抗磁场干扰、无累积误差的旋转角

    A:解决办法:在倾角大于0且小于90度,且倾角角度固定的情况下。可以定制

  • Q:200HZ(高回传频率)上位机记录数据重复

    A:解决办法:配置带宽设高一点

  • Q:打开上位机没数据

    A:1.先检查一下接线是否正确,对照该产品说明书上的连接方式仔细检查一下 2.检查说明书上是否有提示需要下载驱动 3.如果模块是串口通信,检查是否有串口端口 4.端口是否被其他应用占用,被占用则无法收到数据,如果不知道是哪个应用占用的,可以重新拔插USB口解决端口占用的问题 5.查看上位机原始数据页面是否有原始数据,或者使用串口助手连接查看是否有数据 6.如果有原始数据,仔细检查一下波特率是否选对,或者设置过其他配置,如果更改过波特率需要使用更改后的波特率连接

  • Q:上位机搜索不到设备

    A:1.打开软件有个默认搜索设备功能,如果电脑有其他COM口占用的话会搜索不到,关掉,自行打开串口即可 2.注意波特率是否选择正确和COM口能否打开 3.叉掉搜索框,尝试手动打开串口

  • Q:记录文件数据很乱

    A:1.如果完全是乱的,检查上位机是不是最新版本的上位机,如果不是可以找我们要最新版的上位机 2.如果是左右不对齐,并且是txt文件,那是因为在记事本里制表符对不齐的原因

  • Q:旋转轴向的定义

    A:旋转轴向的定义是按照右手法则定义的,右手的大拇指指向轴向,四指握拳,此时四指弯曲的方向就是绕着这个轴旋转的方向。模块的三个轴向定义在说明书里面有图示

  • Q:验证上位机是否控制到了模块

    A:点击Z轴角度归零,看看上位机上显示的Z轴是否为零,为零则说明上位机控制到了模块。 注意:能接受到数据并不代表能控制到模块

  • Q:正负号计算

    A:输出数据的正负号是按照补码的方式表示的,也就是其二进制数据的最高位如果为1则表示负数。程序编写的时候,可以采用强制转化为有符号的short类型来解决符号的问题,具体做法是,将数据的高位强制DataH转化为short类型,然后再左移8位,和低字节DataL进行与操作。例如加速度包的解析方法: 加速度包一共有11个字节,chrTemp[11],其中chrTemp[3]为X轴加速度的高8位,chrTemp[2]为X轴加速度的低8位,那么加速度的解析代码如下: float a[0]; a[0]=(( ((short)chrTemp[3])«8)|chrTemp[2])/32768*16; 其中( ((short)chrTemp[3])«8)|chrTemp[2]得到short类型的有符号数据,short类型的数据表示范围是-32768~32767之间,加速度的量程范围是正负16g,所以需要除以32768再乘以16。这样处理以后,得到的数据就是有符号的float类型数据了。 以55 51 78 FD 4E 03 85 F8 FC 0E F3为例,此包是加速度包,根据协议

  • Q:时间不准

    A:这个是电脑分辨率的问题 电脑对时间的分辨率只有0.1秒 而模块发送数据时间间隔(以20HZ为例)只有0.05 所以电脑上看到的时间会有重复的 这个是WINDOS系统的固有问题 模块实际是等间隔发送。如果需要等间隔的时间可以将时间的内容选择输出

  • Q:用模块求位移和速度

    A:因为精度存在一定的误差,随着时间的增加,误差也会越来越大,求出来的数据误差较大,不建议使用

  • Q:蓝屏的问题及鼠标乱跳

    A:先打开上位机,在插上USB,在上位机配置好后最后接入模块,可以配置成指令启动避免这个问题或者更改一下波特率使用,避免和电脑的其他USB设备的波特率冲突

  • Q:最新上位机的型号选择

    A:除了JY61模块(包含WT61CTTL/232,BJY61,BWT61CL)选择JY61型号,485通讯的选择modbus型号,其他都是选择通用的normal型号 注意:蓝牙低功耗BLE系列,WIFI,GPRS,深松传感器和电梯传感器不可用这个上位机

  • Q:Z轴存在1g的数据

    A:传感器水平放置后加速度校准后仍然有1g的数据,这个1g是重力加速度,根据轴向的指向,Z轴指向上,模块静止,重力加速度朝下,所有有一个和重力加速度大小一样的力朝上,所以存在1g(正方向)的数据。